lisp 运动模拟问题。上一个没说清楚

gaoliang286

  目的：做平面四杆机构的运动仿真。
    方法:运用VISUAL LISP
    问题：比如曲柄摇杆机构。原动件为最短杆，他有一个固定的角速度W。我在做运动模拟的时候。得把W和时间结合起来才能求出下一位置。 那么如何和时间结合。最后的结果就是，我要输入一个比较大的W，我的原动件运动转的就快。输入一个小的W，原动件转的就慢。用DELAY.还是有更好的方法。
另外，如果大侠们知道有什么函数就是专门用来做运动模拟的。请告诉我。不胜感激。就是怎么让一个杆转动起来。怎么可以比较简单直接的做到。

gaoliang286

来人帮忙啊